# STM

 - J'ai mis des TODO dans le code, ca devrai pas être long, sinon c'est tout bon

# RPI
 - Programme ROS2 qui crée le noeud entre HOST et STM OK. Il y a un fichier txt dans la RPI pour rapeller les commandes. Ce programme devra tourner pendant l'utilisation.
 - Code d'analyse de l'image et de l'envoi a l'IHM marche. Mais il n'envoi pas encore les valeurs du barycentre sur le canal ROS2 pour que le tracking se fasse. Ce programme devra tourner lorsque la machine fonctionne.
 - Ajouter uen consigne de vitesse en fonction de la taille (nombre de pixels) de l'objet rouge. Déja attendue par le programme dans STM.

# Host

 - IHM de reception de caméra OK
 - La comunication entre le HOST et STM marche en utilisant le programme de la RPI pour faire un neud de redirection
 - Il faut faire l'ihm qui envoi les consigne ROS2 a la STM en suivant les formats de messages attendus par la callback STM
